司馬望的嘴角，浮現起了一絲的冷笑。。最好的機會，劉胤已經喪失了，就算蜀軍在五丈原設下埋伏，那又當如何，魏軍已是早有防備，嚴陣以待，鹿死誰手，猶未可知！
等到魏軍全部渡過渭水，司馬望立刻下令列出一字長蛇陣。一字長蛇陣是間於行軍陣式和攻擊陣式之間的一種陣式，同時又兼備防禦功能，一字長蛇陣運轉，宛如巨蟒攻擊，凌厲和兇狠，在其蛇頭的位置上，一般都配備重裝步兵，披堅持銳，所向無敵，在其中後翼，配備着機動能力強的騎兵，擊首則尾至，擊尾則首至，擊腰則首尾俱至，所以說一字長蛇陣是一種攻守兼備的陣式，同時也是攻擊速度和效率最高的陣式。
派出去的斥侯無一生還，很顯然在五丈原蜀軍肯定設有埋伏，因爲沒有得到斥侯的偵察情報，司馬望無法得知五丈原倒底有多少的蜀軍，不過這並不妨礙司馬望決戰的信心。
街亭之戰後，司馬望痛定思痛，總結出與蜀軍騎兵較量的教訓來，這可是血一般的教訓啊。整個街亭之戰，就是敗在滴水崖一戰，魏軍的精銳騎兵盡喪，這也就使得司馬望清楚地意識到如果單純的用騎兵和蜀軍騎兵對戰，那肯定是要吃虧的，唯有多兵種的協同配合才能剋制蜀軍的攻擊。
而一字長蛇陣在滿足行軍速度的同時，攻守兼備，可以有效地抵禦蜀軍騎兵的衝擊。所以司馬望在完成渡河之後，立刻就擺出了一字長蛇陣。徐緩地向前推進。
從棋盤山上的角度望去，魏軍五萬大軍就如同一條褐色的巨蟒，遊弋行進在五丈原上。
“一字長蛇陣？”劉胤的臉上浮現出一絲笑意，看來這個司馬望的確非泛泛之輩，很顯然，此時此刻沒有什麼陣式能比一字長蛇陣更爲有效的了。擊首尾應。擊尾首應，擊腰首尾皆應，這正是一字長蛇陣的厲害之處，如果不知破陣要訣，無論從那個方向發起攻擊，都會被一字長蛇陣絞殺。
但破一字長蛇陣也並不是很難，最重要的就是限制其戰陣的機動能力，令其首尾不能相顧，揪其首。夾其尾，斬其腰，其陣立破！具體的方法就是在我方步兵陣羣中設置陷阱，以兩個步兵方陣協作阻止對方兩翼騎兵運動。使其無法發揮其機動靈活的能力，再以強悍騎兵爲主對其蛇腹步兵發動強悍衝擊，使其陣形散亂，無序，一舉擊潰步兵方陣，將長蛇陣切割成爲三塊，如此一來。長蛇陣各自爲戰，無法再以三方配合作戰，陣勢不攻自破!
知曉如何破陣，劉胤自然是胸有成竹，鎮定從容，看着魏軍的長蛇大陣已經是**五丈原腹地，劉胤立刻下令，虎步左營和虎步右營攻擊長蛇陣的蛇頭部位，姚弋康的羌騎攻擊長蛇陣的蛇尾部位，劉胤則是親率虎騎左營、虎騎右營攻擊蛇腹部位。劉胤要求三路大軍一齊行動，同時發起攻擊，直指魏軍一字長蛇陣的要害。
高遠和傅募負責指揮虎步左右營攻擊一字長蛇陣的蛇頭，處於蛇頭部位的是魏軍的重裝步兵，皆身披重鎧，手持長矛，雖然移動較慢，但攻擊能力十分的強悍，披堅執銳，所向無敵，是魏軍僅次於勁騎的王牌部隊，現在騎兵的較量中魏軍已落了下風，司馬望不得不將重裝步兵推向前臺，以重裝步兵龜殼一樣的防禦，來抵禦蜀軍騎兵強有力的攻擊。
劉胤給虎步左右營的任務很明確，就是死死地拖住蛇首位置上的魏軍，不讓他們有所動作，蛇首的位置是整個一字長蛇陣中攻擊力最爲強悍的部分，劉胤也沒有指望單憑虎步營就中以攻破一字長蛇最堅固的部位，虎步營的作用只有牽制魏軍，不讓蛇頭部位有所動作，回援蛇尾。
而真正擔任主攻的，是攻擊蛇尾的羌騎和攻擊蛇腹的虎步騎。
自從離開西羌以後，姚弋康的三萬羌騎還沒有真正地打過一仗，雖然在街亭之戰中三萬羌騎擔任了右翼的突擊任務，但兵出廣魏之後，司馬望撤的神速，羌騎還未來得及合圍，魏軍就已經是逃之夭夭了，後來奉劉胤的命令，姚弋康也沒有率軍追擊，所以出西羌的第一仗，三萬羌騎只是敲了敲邊鼓，並沒有參加實質性的戰鬥。
這讓一向傲慢自負的姚弋康頗爲有些不快，街亭之戰後，姚弋康就徑直去尋劉胤，表示了他的不滿，三萬羌騎勇士既來助戰，那就是要實打實的衝鋒陷陣，痛快淋漓地殺敵，而不是扯虎皮做大旗，來嚇唬人的。
劉胤對這位性格率直的義弟也是無奈何，何況街亭之戰時，司馬望那隻老狐狸撤得飛快，連自己也沒有預料的，姚弋康沒有撈到仗打那也是沒有辦法的事，劉胤只得含笑着承諾，下一次有仗打的時候，一定讓羌騎擔任首攻的位置。
此次的五丈原伏擊戰，劉胤並沒有食言，安排三萬羌騎於棋盤山東側埋伏。不過爲了防止姚弋康一時腦熱，看到魏兵就徑直地衝了出去，破壞自己精心謀劃的大計，劉胤事先與姚弋康約法三章，聞鼓即進，聞金便退，一切行動必須聽從指揮。
姚弋康非常爽快地就答應了，不過進入棋盤山東側之後，看到魏軍大規模地從浮橋上渡過渭水之時，姚弋康還是急得百爪撓心，恨不得此刻就衝出去殺個痛快。
不過最終他還是剋制住了，畢竟此刻他加入了蜀軍的戰鬥序列，自然要無條件地服從劉胤的命令，姚弋康很清楚劉胤謀劃着一個大局，如果此刻自己草率出擊，必然會影響劉胤的計劃。
所以他隱忍了下來，焦急地等候着劉胤的命令。
終於，戰鬥的命令下達了，姚弋康一馬當先，三萬羌騎猶如捲起一道風暴，向着魏軍的一字長蛇陣衝去。