許褚卻是嗔怒道：“二哥，這件事情九死一生，而且之前徐州的事情我也從來不管，徐州的人馬不一定對我有感情，還是我去殺那賊呂布。”
關羽說道：“三弟，你可還當我是你二哥？”
許褚說道：“二哥，你可還當我是你三弟？”
關羽一陣無語。
許褚又說道；“好！那既然如此，你我兄弟二人抓鬮決定如何？”.
關羽說道：“也好！”
許褚手中攥在兩個樹枝，和關羽說道：“那既然如此，那我抓鬮，誰抓到短的，便由誰去好了。”
關羽捋了捋自己的鬍鬚，說道：“也好，我先來。”
許褚便伸出來了攥着的手，露出了兩根樹枝的一端，關羽也沒有多加觀察，直接便挑了一根拔了出來。
許褚看了看關羽手中的那根，便又把自己手中的剩下的另一根給拔了出來，說道：“二哥，你看。我這根籤是最短的，那咱們就說定了，你去斷呂布狗賊的後路，勸降徐州，我去取這三姓家奴的狗命！”
關羽還想說些什麼，卻被許褚打斷了，許褚說道：“二哥，此乃上天註定，還是我去殺呂布，大家先去好好歇息歇息吧，待會派幾個斥候出去打探打探薛仁貴的大軍的下落。”
關羽嘆了口氣，沒說什麼，只是拍了拍許褚的肩膀便走開了。
這時候，許褚張開了自己之前握着兩根樹枝的手掌，儼然還剩下一小截藏在許褚的手掌中。
許褚自言自語道：“二哥，我本是挑了兩根差不多長短的，你還真當我許褚沒有腦子嗎？想當年，俺這招可沒少在村子裡騙他們。”
就在關羽，許褚謀劃刺殺呂布的時候，薛仁貴的大軍也在一路高歌。
左路先鋒羅成剛出北海國，便遇上了宋憲和魏續的一萬兩千人馬，宋憲和魏續知道羅成掃北一路勇不可當的事情，自然不敢和羅成正面對決，便安營紮寨，等着呂布滅了劉備，再來支援。
姚廣孝領着臧霸聯合的泰山賊寇，孫觀，吳敦，尹禮等人則與張飛在汝南郡外的開闊地上面相遇。
姚廣孝雖然打算求穩，但是架不住臧霸，孫觀，吳敦，尹禮等人並不服張飛，想要與其一決高下。
最終姚廣孝只得遵從大多數人的意見，由臧霸出陣對戰張飛，挫一銼薛家軍的銳氣。
張飛本想自己親自出戰拿下臧霸，但這時候，單雄信說服了薛仁貴，說自己投靠薛仁貴這麼久了，還未有寸功，希望薛仁貴可以把他派遣到第一線去。薛仁貴看單雄信急不可耐的樣子，也不好拒絕，就把他派遣到了張飛的麾下。
單雄信看見張飛想要抄起傢伙事就上了，慌忙拱手說道：“張將軍，如此無名小將，何須張將軍出手，在下願爲張將軍將其挫敗，如若不然，便請張將軍取在下項上人頭！”
張飛看單雄信都把軍令狀立下來了，便說道：“也好，此戰便由單雄信將軍出戰，只許勝，不許敗！本先鋒親自爲你掠陣！”
單雄信抱拳說道：“諾！還有，將軍可以領派遣一軍，在旁側蓄勢待發，若是待單某擊敗敵軍，單某必定揮軍掩殺，呂布軍中精銳早已經消耗殆盡，現在不過是一羣烏合之衆，我軍必定大勝，將軍可另遣一軍直取呂布軍中大營，再與單某前後夾擊，必定可以大破呂布軍！”
張飛不由得擊掌誇道：“想不到單將軍竟是如此的足智多謀，也好，某便親領一軍準備策應單將軍，不過，此事還需將軍在正面擊敗呂布軍，將軍可有把握？若是有猶豫，你我可互換一下。”
單雄信拱手說道：“請將軍放心，單某必定擊敗敵軍！請將軍準備出擊吧！”
張飛說道：“也罷，你這廝倒是合我的脾氣，去罷！”
單雄信抄起自己的金釘棗陽槊，自然有人牽來了馬匹，單雄信便上馬出營。
臧霸大喝一聲，說道：“對面來的可是張飛小兒！速速前來領死吧！”
單雄信不甘示弱，大聲喝道：“哪裡來的莽漢，我家先鋒將軍豈是你這種無名之輩可以見到的！你是何人，速速報上名來，我單雄信槊下不殺無名之鬼！”
臧霸說道：“你是何人？也配與我呂布將軍麾下八健騎之一的臧霸交手？還不速速喊那張飛前來受死？”
單雄信怒道：“無恥狗賊，且先過了我這關再說大話不遲！受死罷！”
說完，單雄信便抄起自己的金釘棗陽槊，策馬衝了過去。
臧霸也是大喝一聲：：“好膽！便也不甘示弱的策馬衝鋒。”
臧霸只接了單雄信一槊，便知道此人力氣比起自己肯定是有過之無不及，雖然臧霸平時取勝也都是靠的力氣，但還是不甘示弱的繼續與單雄信戰到了一起。
單雄信與臧霸一交手，也知道臧霸也算得上是軍中好手了，但比起自己還是差了許多，心中便想着，這是自己的首戰，若是可以速斬敵將，自然就可以使軍中士氣大振，自己也好在功勞簿上面多添一筆。便是使出了渾身解，直取臧霸，招招逼其性命。
臧霸一開始倒是還可以勉爲其難的抗住單雄信的招式，便想等孫觀、吳敦、尹禮等人前來助自己一臂之力，不過這些人倒也是知道自己的本事，自己連臧霸都打不過，更何況是臧霸都不敵的單雄信，便是假裝沒看出來臧霸的窘態，也不上前幫忙。
終於臧霸是抵擋不住了，這時候，姚廣孝雖然不懂武功，倒也是看出來了臧霸危在旦夕，剛想下令讓孫觀、吳敦、尹禮等人一同上去支援，卻不料那邊臧霸也敗下陣來了，想要逃回陣中也是來不及了，單雄信看中臧霸迴轉馬頭的時機，一槊直取臧霸後心，便將其刺與馬下了。
薛家軍士氣大振，單雄信眼看機不可失，便振臂一呼，說道：“將士們！殺啊！”
說我，單雄信也自己策馬衝鋒，斬殺呂布軍。
姚廣孝雖有大才，但是奈何呂布撥給臧霸的這些兵丁，實在是不堪重用，孫觀、吳敦、尹禮等人也是廢物，大軍還沒有亂，三個人便率先跑掉了。
很快，呂布軍便被薛家軍追殺的一路丟盔棄甲，姚廣孝見軍隊已經亂套了，也顧不得調整部隊了，只得單騎便就往自家大營撤退。
但是，張飛並沒有給姚廣孝留下這個機會，再去大營策應，張飛看見單雄信將臧霸刺於馬下的時候，一看呂布軍如此的軍紀，還未開始交戰，便如此的渙散，張飛便知道這些呂布軍不過是不堪一擊，以單雄信還有管亥等人，想要擊敗這些呂布軍，必定是不費吹灰之力。況且張飛爲了讓奇襲起到效果，都先找到高順，讓其率領高順麾下的精銳陷陣營再加上張飛的親衛隊以及軍中的百戰精英，想要攻下呂布軍的大營，以這些部隊的戰鬥力，必定是易如反掌。
於是，張飛便在這一瞬間決定奇兵出擊，直襲呂布軍大營。呂布大營本就遠遠的看見了自家大軍的潰敗，在大營裡面也就只有幾個副官在維持軍紀，也就是亂成了一鍋粥。
就在張飛率軍已經殺到呂布軍大營前面時，呂布軍居然連一個彎弓搭箭想要阻擋的人都沒有，甚至還有的軍士已經打開大營的門防，準備逃跑了。
張飛一看，這是天賜良機，因爲張飛是爲了發動奇襲，帶的人馬也並不多，只有數千人而已。於是，張飛馬上下令，全軍三人一組，分散隊形殺進入控制大營的各處佈防，先不用管呂布軍潰散的兵丁，只要擊敗還在抵抗的部分兵馬就可以了。
於是，就出現了這樣的一幕，薛家軍在張飛的帶領下，只顧着一股腦的往呂布軍大營裡面衝，而呂布軍大營裡面的呂布軍都爲了逃命互相殘殺。
呂布軍大營秩序十分的慌亂，張飛很快就率隊奪下了呂布軍的大營。
外面的姚廣孝看大勢已去，便想要拔劍出來引頸自戮，卻被旁邊的人給阻止住了，姚廣孝的手下都說道：“先生啊！呂布將軍雖然英勇無比，但卻素來短與謀略，若是先生也捨棄呂布將軍而去，恐怕呂布將軍不日就會被薛仁貴擊敗，還請先生看着此事的份上，請先生保重有用之身，也好在將來報了今日之仇。”
姚廣孝也只得嘆息一聲說道：“罷了，你們去收攏殘兵，我們回去見呂布將軍吧。”
姚廣孝手下見姚廣孝不想再尋短見了，便連忙答應了下來，去收攏部隊的殘兵，以打算回去見呂布。就這樣，呂布所謂迎戰薛仁貴右路先鋒的大軍，便只剩了數千的殘兵敗將，甚至還折損了領軍大將臧霸。
至於呂布另一方去迎戰羅成等人的宋憲，魏續知道羅成的厲害，每當羅成出寨邀戰，二人都緊閉寨門，若是羅成下令攻寨，便緊守營寨。羅成一時也不願意折損兵力去硬攻。