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第143章 打造八戒

第143章 打造八戒

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看着一地的包裹與鈦合金機器人骨架,天澤臉上露出了興奮之色。包裹是天澤在網上訂購的,裡面裝的全是電子設備、元件、排線等等。

“系統,顯示醫療護理型機器人內部的結構圖。”天澤開口命令道。

隨着天澤的命令下達,天澤腦海中立時出現了一副全息影像。

正是八戒的內部結構剖析圖。

“系統,單獨顯示左腳部分,其它部分先屏蔽。”看着複雜的結構,天澤腦袋頓時大了,接着命令道。

譁!一陣藍光閃過後,八戒的全息影像只留下了一隻左腳在。

“恩,這下好太多了。”

天澤滿意地點了點頭。

對照着ps系統給出的結構剖析圖,天澤立刻行動了起來。八戒左腳的鈦合金骨骼被天澤單獨挑選了出來,然後是相應的電子元件、排線。

茶几則被天澤當做了臨時的工作臺。

可別小瞧了一隻左腳,科技含量絕逼不低。

人類的腳一般由跗骨7塊,跖骨5塊,趾骨14塊,共26塊骨骼組成。機器人自然不需要這麼多骨骼,但八戒左腳的鈦合金骨骼也是由14塊組成的,其中單單趾骨就有10塊。

怎麼讓鈦合金骨骼動起來?

自然少不了馬達。

但總不能一塊骨骼上按裝一個馬達吧?先不說能不能裝那麼多的馬達,就算可以安裝,太多的馬達也不便於維修,還會消耗多餘的電能。

所以,八戒左腳只安裝了兩個小型的馬達。

爲了讓馬達可以帶動左腳做出不同的運動,每塊鈦合金骨骼內其實都留有相應的通道,可以配合尼龍線把一個個滑輪與馬達聯繫在一起。

除了這些外。

八戒雙腳的腳底都安裝有傳感器,可以感知到腳底的壓力與溫度。

作爲一名鉗工,天澤的手自然是靈活的。

可是安裝電子元件,畢竟是跨行作業了,所以速度根本快不起來。

整整花去了一個晚上的時間。

天澤才安裝好了兩隻腳。

……

第二天一起牀,天澤隨便吃了點東西后,又接着忙碌了起來。

兩隻腳弄好了,接着自然是腿了。

小腿、大腿都還好說,真真難的是膝蓋部分。

作爲一個重要的運動中樞,膝蓋的重要性不需要多說。

下蹲、走路、跑、跳等等,那一個運動可以不要膝蓋的配合?

人類的膝關節由股骨內、外側髁,脛骨內、外側髁及髕骨的關節面構成,八戒的膝關節自然不可能與人類一樣了。八戒的膝關節是由三個馬達相互配合所帶動的,足以完成比人類膝關節更加複雜、更加有力的運動。

比如180度旋轉,人類膝關節是絕對無法做到的。

有了昨天的打底,天澤的速度明顯快了不少。

一天時間,天澤就完成了兩條腿的組裝。

……

第三天,天澤開始組裝八戒的腹部、胸部,也是最雜亂的部位。

因爲大多數的電子設備都安裝八戒的腹部、胸部。

包括了投影儀、紅外吸收掃描儀、超聲掃描儀、離子電池、硬盤等等,足足十個電子設備,還有大量的電子元件,線路自然也是最雜亂的。還有最重要的芯片,也安放在八戒的右胸部位,作爲整個八戒的控制中樞。

這也很好理解。

把芯片放在八戒的胸口部位,不僅方便了佈線,還節省了材料。

足足耗費了兩天時間,天澤才完成了八戒的腹部、胸部的組裝。

……

第五天,僅僅花費了半天不到。

天澤便完成了八戒頭顱的組裝。

相對於其它部位,八戒的頭顱結構最簡單,除了攝像頭、熱能探測器、麥克風外,就是一個圖像處理芯片,幾乎在沒有其它電子設備了。

現在,整個八戒已經基本成型。

只剩兩條手臂還沒有安裝。

也是最難的部分。

作爲醫療護理機器人,除了人工智能以外,最複雜的部位其實就是手。不管是拿東西也好,還是鍼灸、按摩也罷,沒有一雙靈活的手可不行。

要想做到真正的靈活,結構複雜是必不可少的。

人的一隻手由14根指骨,5根掌骨,8塊腕骨,一共27塊骨頭組成。八戒的手則由14根指骨,3根掌骨,5塊腕骨組成,這還是最基礎的。除了鈦合金骨骼外,一隻手上還有5個小馬達,2箇中型馬達,遍佈其中的通道、滑輪。

當然,與腳底一樣。

手上自然不能少了傳感器的存在。

否則八戒怎麼能掌握好力度?

怎麼知道應該用多大的力氣?

與用了多大的力氣?

不過,這些傳感器都會被直接植入皮膚中,可以省去二次皮膚的重量。

……

天澤也不知道自己什麼時候睡着的,他太累了。

叮咚!叮咚!等天澤被一陣門鈴聲吵醒時,發現已經是白天了。

不是第五天,而是第六天。

揉着雙眼,打着哈欠,天澤打開了門。

“哥哥!”伴隨着一聲呼喊,天澤的雙腿已經被人抱住了。

“樂樂,你怎麼來了?”天澤傻傻地問道。

抱着天澤腿的,可不就是樂樂嘛!

“當然是媽媽帶樂樂過的啊!”樂樂嬌聲道。

好嘛!沒有睡醒,腦子都不太靈光了。

邱雪嬌不就站在樂樂身後嗎?

“邱姐好!”天澤揪了一下樂樂的鼻子,朝着邱雪嬌了聲招呼。

“你啊!你看看都成什麼樣子了?”邱雪嬌皺眉道。

“嘿嘿!”天澤傻笑了下,並沒有接話。

不用照鏡子,天澤也可以猜到,不外乎就是雞窩頭、黑眼圈。

“恩,哥哥好臭。”樂樂也附和道。

“好啊!你居然敢說哥哥的壞話,看哥哥怎麼收拾你,接招!”天澤怪笑一聲,伸手就把樂樂抄了起來,衝向了沙發。

看着嬉鬧在一起的天澤、樂樂,邱雪嬌無奈地搖了搖頭,關上了房門。這一進屋子,邱雪嬌就被震驚到了,不是被公寓的奢華,而是被一地的垃圾給震驚了。

只見地上灑滿了各種垃圾,包裝袋、電線、電子元件、還有一個個食品包裝袋與很多的易拉罐,簡直就是一片垃圾場。

那裡還有個家樣啊?

“小天,你這是多少天沒有出家門了?”邱雪嬌一邊收拾,一邊問道。

“餓,大概快一個星期了。”天澤不好意思道。

“哇!豬八戒。”

樂樂突然驚呼道。

順着樂樂的目光看去,邱雪嬌也愣住了。

眼中閃過了一絲驚詫。

一個足有將近兩米的大胖子,正靜靜地立在沙發旁邊。大胖子有着圓圓的肚皮、大大的招風耳、高高的鼻子,還有一個短短小的尾巴,可不就是《西遊記》裡面的豬八戒嘛!

不過比起《西遊記》裡面的豬八戒。

這個豬八戒更加的可愛、卡通。

長得一點都不嚇人。

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